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Real-time predictive sliding mode control method for AGV with actuator delay
Zhi Chen, Jian Fu, Xiao-Wei Tu, Ao-Lei Yang, Min-Rui Fei
Real-time predictive sliding mode control method for AGV with actuator delay
Zhi Chen, Jian Fu, Xiao-Wei Tu, Ao-Lei Yang, Min-Rui Fei
Advances in Manufacturing . 2019, (
4
): 448 -459 . DOI: 10.1007/s40436-019-00275-0
